今天，杭州机器人通用大小脑公司西湖机器人宣布完成数亿元A1轮融资。据悉，此轮融资投资方包括海愿资本、翠微基金、银杏谷资本、西湖科创投、中山创投等投资机构。

西湖机器人称，本次A轮系列融资资金将重点投向三大核心方向：一是全力攻坚全身运动操作一体化通用具身基础大模型WR1；二是推进具身智能多场景商业化拓展；三是加快具身智能人才高地建设。

西湖机器人坚持“通用大脑+人形全身小脑+自研人形本体”全栈自研，其将自己定位为同步攻克具身AGI认知、运动控制、硬件本体三大核心板块的企业，并称已落地两项首创技术，包括GAE身外化身系统与通用大小脑双pretrain架构。

模型层面，西湖机器人自研了全球首个全身统一通用基础大模型WR1。该公司表示，WR1大模型可实现运动与操作的一体化融合，将视觉‑语言‑行动架构（VLA）与世界模型（WM）深度结合。具身智能机器人