汪滔创立的大疆，是美国政策限制和多起司法争议中反复出现的中国无人机企业。2023年4月，美国得州联邦陪审团在Textron Innovations诉大疆专利案中作出2.789亿美元损害赔偿裁决，约合人民币近20亿元。大疆随后继续通过司法程序处理争议。

到2024年2月，双方同意结束相关诉讼，公开文件没有披露最终和解金额，因此不能认定汪滔“一分钱没给”。

2019年美国提高对部分中国商品关税后，大疆部分美国市场产品价格也随之上调，Mavic 2 Pro一度从1499美元涨到1729美元，涨幅约15%。这些事件让汪滔再次受到关注，但大疆真正的发展起点，要从更早的飞控研究说起。

2003年，汪滔进入香港科技大学电子及计算机工程系学习。汪滔没有从消费级航拍产品起步，而是长期研究无人直升机控制。2005年，汪滔与团队参加ABU亚太大学生机器人大赛，获得亚太区第三名。2006年，汪滔完成本科毕业课题，其中就包括无人飞行平台的飞行控制系统。

同年，26岁的汪滔在深圳创办大疆。公司最初销售的并不是后来人人熟悉的整机，而是飞控系统和无人直升机相关技术。

这种技术积累很快进入更复杂的环境。2009年，在香港科技大学李泽湘教授指导下，相关团队研发的无人直升机在珠穆朗玛峰地区完成高海拔自主飞行。2010年，汪滔和宋建宇又让自主无人直升机飞越西藏雅鲁藏布大峡谷。

当地海拔变化大，地形条件复杂，飞行器需要不断修正姿态、位置和动力输出。对大疆而言，这类试验真正检验的是飞控、导航和稳定能力，而不是外观设计。

到2013年1月7日，大疆发布第一代Phantom精灵。此前很多多旋翼飞行器需要用户自行组装、焊接、调参，普通消费者很难直接使用。Phantom把GPS、自动驾驶、飞控和返航等功能整合进一台四旋翼产品，官方发布价679美元。大疆由此开始大规模进入消费市场。

三年后，2016年9月27日，Mavic Pro发布。折叠后的机身接近水瓶大小，配有三轴云台、4K相机和视觉导航系统，官方公布的续航约27分钟，图传距离约7公里。汪滔团队把稳定飞行、便携和影像功能集成在一套设备中，普通消费者使用无人机航拍的技术门槛进一步降低。

大疆的发展也没有停在航拍领域。2015年11月27日，大疆推出首款农业植保无人机Agras MG-1。这款八旋翼无人机可携带超过10公斤液体，并能根据飞行速度调节喷洒强度。此前用于航拍的飞控、定位和自动飞行技术由此进入农业作业。

同年11月，大疆又与瑞典相机企业哈苏建立战略合作关系，取得少数股权并进入哈苏董事会。到2017年，双方推出由M600 Pro、Ronin-MX云台和哈苏H6D-100c组成的一亿像素航拍系统。汪滔逐渐让大疆形成消费航拍、农业和专业影像等多条产品线。

正因为大疆长期扩展产品和核心技术，美国市场后来出现的关税、采购限制和专利争议才受到持续关注。2019年的价格调整并不是简单一句“反手涨价13%”能够概括，公开记录显示，部分机型实际涨幅接近15%，属于关税成本和市场定价变化产生的结果。

2023年的2.789亿美元同样属于专利民事损害赔偿裁决，并非美国政府直接开出的行政罚款。把时间线还原后，汪滔和大疆的发展过程更明确：从2006年开始，大疆持续投入飞控、导航、影像和行业应用，这些长期技术积累才是理解大疆后来市场地位的关键。