据雷峰网 9 月 9 日 独家报道，地平线 HSD 负责人张颖已开启创业，新公司聚焦 Physical AI 赛道，对标 Generalist AI 等北美前沿公司，由张颖本人出任创始人兼CEO。

目前，新公司已经成立两个月，已经连续完成多轮融资，总金额达数亿元人民币，获得深耕自动驾驶与具身智能的 VC、大厂及产业资本的认可。团队自研 Auto Research 系统作为核心引擎，据接近团队的人士透露，在多项具身基础模型权威榜单的内部测试中，模型成绩已进跻身第一梯队。

张颖曾连续带队攻坚有图、无图及纯视觉一段式端到端三代智驾方案，主导推动一段式端到端方案落地，也就是 2025 年 6 月发布的 HSD 1.0。

据知情人士透露，新公司的团队成员包括以下两位，

一位是香港科技大学助理教授、World Mind Lab 负责人占方能，曾于麻省理工学院和哈佛大学开展研究，在 SIGGRAPH、CVPR、ICCV、TPAMI 等顶会顶刊累计发表论文超 50 篇。

另一位是 00 后青年科学家季马泽宇，毕业于加州大学圣地亚哥分校，师从王小龙教授，曾是 Assured Robot Intelligence 创始成员，这家企业后续被 Meta 收购。

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