一、武器概述
苍龙级是日本海上自卫队的新一代常规动力潜艇，首艇苍龙号2009年服役，共建造12艘，是日本在二战后建造的最大吨位的潜艇。该级艇采用斯特林发动机AIP系统，可在水下连续航行数周而无需上浮充电，是世界上最先进的常规潜艇之一，也是日本海上自卫队潜艇部队的核心力量。
二、火力系统
配备6具533毫米鱼雷发射管（艇首，液压弹射发射），可发射89式重型鱼雷、UGM-84鱼叉反舰导弹和水雷，总载弹量21枚（鱼雷+导弹）或30枚水雷。该级艇没有配备垂直发射装置，所有武器均通过鱼雷发射管发射。89式鱼雷是日本研制的先进重型鱼雷，采用银锌电池动力，射程约38公里，速度约55节，具备光纤制导和尾流自导能力。鱼叉反舰导弹可从鱼雷发射管发射，射程约130公里，具备超视距反舰能力。该级艇的武器系统与日本海上自卫队的作战体系高度融合，可与水面舰艇和反潜机协同作战。
三、防护系统
采用单壳+部分双壳结构（艇首和艇尾为双壳，中部为单壳），耐压壳为NS110高强度钢（日本自研，屈服强度约1100兆帕），工作深度约400-500米，最大潜深约600-650米（部分资料）。艇体表面敷设消声瓦，降低声呐反射。配备核生化防护系统和自动灭火系统。该级艇的静音性能优异，采用斯特林发动机AIP（振动和噪音低于柴油机）、永磁电动机（后期型，前几型为常规电动机）、七叶大侧斜螺旋桨和大量降噪设计，噪音水平约95-100分贝。该级艇还采用消磁系统和低磁设计，磁信号较低。
四、机动性能
采用柴电+斯特林发动机AIP混合动力系统：2台川崎12V25S柴油发电机组（总功率约3400马力）+1台主推进电动机（功率约7700马力，单轴七叶大侧斜螺旋桨，前几型为常规电动机，从第11艘凰龙号开始换装锂电池+永磁电动机，取消AIP）+4台川崎Kockums斯特林发动机（每台功率约75千瓦，总功率约300千瓦，AIP推进用）。斯特林发动机以液氧和柴油为燃料，通过外部加热工质推动活塞运动，振动和噪音低于内燃机。最大航速约20节（水下，柴油机+电池推进），AIP推进时航速约4-5节，水面航速约13节。续航力：水下AIP状态可连续航行约2-3周（约6100海里/4节，部分资料），通气管状态约6100海里/8节，水面约10000海里/8节。#军舰