人形机器人能否投入城市巷战？2024年的一次国防科技论坛，设有人形系统军事应用专题。国防科技大学已明确把人形机器人定位为战场工具。




国防科技大学位于西安的试验中心研究人员去年8月在一篇论文中描述这样一个场景：六台“战斗机器人”，包括人形机器人、机器狗或无人车，被分配给两个突击小组，与地面部队协同，逐层逐室清剿一栋被敌军占据的建筑。
作者以未来五至10年内可能投入使用的装备为基础，对一支城市突击部队进行建模。

城市巷战被称为“绞肉机”，其核心痛点在于环境复杂、视野受限、伤亡率高。人形机器人如果投入这一场景，具备传统轮式/履带式装备和无人机无法比拟的优势：

1. 城市环境是为人类设计的，人形机器人的双足结构和肢体形态，使其能够直接攀爬楼梯、翻越瓦砾、进入地下掩体或下水道，甚至直接使用现役的制式武器（如步枪、榴弹发射器）。这种“即插即用”的特性，使其能无缝融入人类步兵的突击小组中。
2. 机器没有恐惧和疲劳，不受辐射和化学毒剂影响。它们可以代替士兵承担破门、排爆、首波突击等最高危任务，将人类士兵的伤亡风险降至最低。
3. 空地一体化的协同潜力，未来的巷战将是“异构机器人+人类”的协同作战。例如，无人机在空中提供视野和火力压制，人形机器人和机器狗在地面逐层清剿，形成多维度的立体打击。

尽管战术构想十分丰满，但要在未来5到10年内真正落地，人形机器人仍面临几项致命的物理与技术挑战：

1. 目前军用级人形机器人的电池续航普遍仅在2到4小时之间，极限不超过10小时。在城市巷战这种高强度、长时间的消耗战中，“断电即瘫痪”是致命弱点，且前线充电和能源补给极其困难。
2. 人形机器人目标高大显眼，雷达和红外特征显著。为了保持运动能力，它们通常采用轻量化设计，缺乏防弹和防破片能力。在复杂的巷战中，极易被敌方重火力或顶攻弹药摧毁。
3. 巷战环境充满烟雾、强光、粉尘，这会导致机器人的视觉系统识别精度大幅下降。此外，城市高楼林立带来的电磁环境极其复杂，一旦通信被干扰或延迟，半远程操控的机器人可能瞬间失控。

巷战往往军民混杂。人形机器人依靠传感器和神经网络算法识别目标，但目前的AI很难准确区分“直接参加敌对行动的平民”与普通平民，也无法识别“举手投降”或“失去战斗力”等复杂的人类行为逻辑。
国际社会的主流共识是，致命性武器必须保留人类的最终决策权。目前的实战化探索（如中国的“机器狼”群）普遍采用“自主识别、自主瞄准，由人工确认打击”的“人在回路”模式。但这也带来了通信延迟的问题：在瞬息万变的巷战中，等待人类确认可能会错失战机或导致自身被毁。

中国在这一领域的底气很大程度上来源于庞大的商业产业链。据美银全球研究数据，2025年中国制造商占据了全球人形机器人约95%的出货量。这种商业上的绝对主导地位，不仅大幅降低了硬件成本，也为解放军提供了现成的、快速扩张的产业生态作为军事化应用的依托。
在看待这一进展时，我们也需要保持客观。
一方面，路透社的报道带有一定的“中国威胁论”预设，将正常的技术预研和理论探讨曲解为即将成军的实战化操作。目前，人形机器人在复杂地形感知、抗电磁干扰、尤其是“续航与防护的平衡”上仍面临巨大瓶颈，距离大规模实战部署还有很长的路要走。另一方面，中国军方也明确强调“人工智能武器应当始终处于人类控制之下”，例如目前的“伏羲”等机器人更多采用远程操控模式，以规避自主决策的风险。