最近，宇树科技发布了世界模型实时驱动的全自主人形机器人格斗视频。 UnifoLM-X2-1.0突破世界-动作大模型瞬时规划、决策和动态交互执行等瓶颈，实现高动态、强交互、实时实现对未来预测和规划，实现人形机器人全自主搏击。 可以看到，宇树的大脑能力已经得到了一定的进展。#具身智能##机器人# ​