最近，世界模型企业寰宇心生，成立不到一月完成千万元天使轮融资。

此次融资将主要用于团队建设和扩张，以及基础设施和基础模型训练。点石资本担任公司独家财务顾问。

创始人兼CEO任云帆，曾任大疆算法预研骨干，博士毕业于香港大学MaRS Lab，后赴苏黎世大学RPG开展博士后研究。26岁入选国家级青年人才，现任同济大学博导、长聘副教授。

WorldMind希望先在家庭、工厂、仓储、户外等具体场景中建立一个个可验证的模型，再把不同小世界中共同存在的物理规律提取出来，逐渐形成更大的世界模型基座。

WorldMind把世界模型分为四个部分，知识、记忆、推演、校准。知识对应相对稳定的客观规律，比如牛顿力学、流体、材料、光照。记忆则更像智能体自己的经历，记录最近发生了什么、物体如何运动、机器人刚刚做过什么。