长安汽车正式发布全栈自研智能驾驶辅助解决方案“天枢领航”，其核心技术之一是长安自研的一段式端到端大模型。该方案目前可覆盖高速NCA、城区NCA以及全场景泊车等主要驾驶辅助场景。

传统智能驾驶系统通常需要经过感知、预测、规划和控制等多个独立模块，不同模块之间需要不断传递信息。“天枢领航”则采用一段式端到端架构，可直接根据车辆传感器输入输出控制指令，从而减少中间环节带来的信息损耗。

在驾驶体验方面，该模型还从真人驾驶数据中学习跟车距离、变道时机、弯道减速等行为。长安希望车辆不仅能够完成驾驶任务，还能更加接近成熟驾驶员的操作方式。
长安汽车：智驾行业2028完成首轮洗牌