深度跃迁最新发布的世界动作模型 DELE-w0.5，实现了当环境偏离训练轨迹，机器人仍能保留原来的任务目标，并根据新的状态调整动作。

DELE-w0.5训练时，模型联合学习机器人动作和动作完成后的未来世界表征；推理时，未来世界表征分支被移除，机器人根据语言和当前视觉信息直接生成动作。

在 640 次真机实验中，DELE-w0.5 取得 62.5% 的完整任务成功率和 81.3% 的平均阶段进度。两项指标均远超过最强基线。

不依赖固定场景、不记忆特定背景，DELE-w0.5 已经具备跨背景的泛化能力。具身智能机器人