8月27日小鹏举办“TIME时间”主题物理AI分享会，完成第二代VLA大模型重大升级，XOS 6.3.0车机系统由小鹏G9L首发搭载。本次升级核心是将智驾从3D空间认知升级至4D时空认知，赋予AI时间感知能力。依托Infini‑VLA长时序架构，模型可记忆30秒路况上下文，搭配X‑Foresight能力预判未来6秒路况，采用流式自回归推理，实现边看边想边行动，提升连续动态场景决策能力。新版本9月起分批推送，Ultra系列优先更新，Max车型通过蒸馏版适配，强化复杂路口、加塞、行人交互等场景的智驾表现。