1949年10月：首个边防检查口岸在罗湖桥头诞生，解放军接管边境防务。

1950年7月1日：深圳公安检查站正式成立，下设罗湖、文锦渡大队，隶属广东省厅。边防以军事管控、反偷渡、防渗透为核心，条件极为艰苦。

1952年：划归军队，更名为深圳边防检查站，此后几十年在军队、公安、武警体制间多次调整。
1980年：深圳经济特区成立，深圳市局边防分局诞生。
1982-1985年：设立深圳经济特区管理线（俗称“二线关”），建起84.6公里铁丝网，设布吉、南头等6个检查站，进入特区需边防证。
1983年：组建武警深圳边防支队，负责“一线边防”（深港边界）与“二线管理”。
1980年代起：皇岗、盐田港、深圳机场等口岸陆续开放，从单一陆路口岸发展为海、陆、空、铁俱全的口岸群。

1997年12月30日：深圳出入境边防检查总站成立，边防检查由武警现役转为职业制人民警察，由部里直属。
2005年：取消“边防证”，内地居民凭身份证即可进入特区。
2010年：特区扩大至全市，“二线关”功能逐步弱化。 2013-2014年：“二线关”检查站撤销，边防力量转向深港一线管控与出入境服务。

2018年：边防部队集体退出现役，深圳边防支队转制并入移民管理局体系。

2020年后：随着莲塘/香园围口岸开通、罗湖、皇岗、文锦渡口岸改造升级，边防检查全面智能化、自助化、无纸化。
职能核心转变为：维护国家安全、便利跨境往来、服务粤港澳大湾区建设。

历史变迁总览
解放军 → 武警（现役） → 人民警察
军事防卫、反偷渡 → 特区管控 → 出入境管理、便民通关
单一罗湖桥 → 深港“一线”+特区“二线” → 全覆盖海陆空口岸
人工查验、严格管控 → 自助通关、高效服务。