该炮1961年启动研制，1965年完成设计定型，1972年全面量产并批量装备部队，逐步取代此前列装的52式、56式无后坐力炮，成为营连级步兵的核心伴随火力。其战斗全重仅29公斤，其中炮身重21.5公斤、炮架重7.5公斤，单兵即可完成主要部件背负机动。
性能层面，该炮配备破甲弹与杀伤爆破榴弹，弹药基数30发；破甲弹直射距离300米、最大射程1000米，榴弹最大射程1750米，膛线设计保障了弹丸飞行稳定性，实战中命中率可达70%以上。
杀伤力方面，破甲弹对30°倾斜装甲的破甲深度为150毫米，榴弹内置780颗5克钢珠，对无防护人员杀伤半径达27.6米。在对越自卫反击战中，该炮凭借抵近直射战术大量摧毁敌方隐蔽工事，后续还在唐家山堰塞湖应急排险任务中发挥关键作用，是一代经典的国产步兵支援火器。