该炮1956年完成定型并投入批量生产，后续又推出轻量化改进的56-1、56-2型号，逐步替换早期轮式炮架，大幅降低全炮负重。其战斗全重50公斤，炮身重34公斤，炮架仅重16公斤，可由3名炮手分解背负机动。
性能参数上，该炮配用破甲弹与杀伤爆破榴弹，弹药基数30发；破甲弹直射距离340米，榴弹最大射程可达6500米，战斗射速6-8发/分，线膛结构让弹丸飞行稳定性更强，远距离射击精度明显优于同期火箭筒。
杀伤力方面，破甲弹可实现150毫米/30度、180毫米/0度的均质钢装甲穿透深度，既能有效打击装甲目标，也能依托榴弹摧毁野战工事与集群有生力量，在珍宝岛自卫反击战中凭借可靠表现击毁多辆敌方装甲车，是上世纪六七十年代我军步兵连的核心反装甲支援火器，目前已正式退役。