小鹏第二代VLA的全新版本，核心让模型第一次建立起对时间维度的理解。刘先明用了很多比喻去解释这个变化。

简单点来说就是能通过前30秒左右的画面，去判断和推理出下一步要发生的状态，从而做出动作。

这就是长时序推理能力，拥有更长的上下文，更多有效信息进入模型，从而做出更好更拟人的驾驶。小鹏第二代VLA首次模型重大升级大v聊车