从 2D 到 3D，是让车看懂空间，知道车在哪、人在哪、道路是什么结构

现在小鹏又往里面塞了一个很重要的变量——时间

3D + Time → 4D

简单理解，一辆车现在靠近车道线不重要，重要的是模型能够看到：它前几秒在哪、现在怎么动、按照这个趋势下一秒可能去哪

开始从“看懂这一帧”，慢慢变成“看懂一段故事”了

小鹏第二代VLA首次模型重大升级小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考