预测能力能给智驾带来什么？可以看看我2024年5月发的这篇体验博文->网页链接。这是我第一次明确感受到NGP上出现对其他交通参与者轨迹预测进行规划的，也第一次感受到了NGP某些场景没有了规则的僵硬感，这是NGP一个重要的新阶段。当预测准确时NGP能丝滑妥当的操作，但当时的版本里预测介入的场景是比较少的，所以在不同场景下的体验割裂是明显的。之后经过数年的迭代，NGP在预测准确性上越来越高，同时各种场景下引入预测进行规划的权重也越来越高，带给用户的直观体验就是越来越丝滑，不过因为模型能力的限制，无法用预测覆盖所有的可能性来做出合理决策，所以一直保留有规则兜底，以应对出现预测之外的突发情况，而这往往伴随着剧烈的急刹或者顿刹。在一个复杂的交通环境中，交通参与物如此之多，要提高预测覆盖的对象+延长预测覆盖的时间，这带来的能力和算力要求是极高的，而通过纯粹的E2E模型降低输入输出之间的步骤和时延，也是能提高预测长度的重点，所以很期待VLA2这套模型发展下去到底能做到什么程度。PS.现在VLA2也有预测，不过6.3把这个时间延长了！

小鹏第二代VLA能预测6秒后世界小鹏第二代VLA记得前30秒发生了什么