建交时间：1991年9月11日，苏联解体过程中，爱沙尼亚恢复独立后很快与中华人民共和国正式建交。

立场现状爱沙尼亚官方名义上承认一个中国原则，但作为北约、欧盟成员国，近些年外交上长期跟随欧美，频繁出台对华不友好举措，在涉港、涉疆、台海议题上多次发表负面表态，双边关系整体冷淡。

区分重点它是正式建交国家，不属于未建交那13个国家；只是外交态度偏负面，和斯威士兰、不丹这类完全无外交关系的国家有本质区别。