技术前沿 今年 8月19日A股正式迎来“人形机器人第一股”宇树科技。 从2025年的那一场春晚开始，整个世界已经通过官方视频、社交媒体、各类公司年会表演甚至演唱会，充分领略了宇树机器人的运动能力。但通往具身智能终局的路上，王者的皇冠上仍有一颗宝石缺失，那就是机器人的“大脑”——世界模型。 这次IPO，模型研发成了宇树最大的单一募投方向：42.02亿元募集资金中，20.22亿元投向智能机器人模型研发项目，11.10亿元用于机器人本体研发，其余资金用于新型智能机器人产品开发和智能机器人制造基地建设。 王兴兴在世界机器人大会（WRC）上，回顾了宇树的模型研发之路——“在2020年年初，我们就开始做基于视频生成的世界模型方向。”他透露，去年公司再次聚焦这一方向。“我们对AI模型的投入一直是非常大的，应该是公司目前资金和人力投入最大的一个方向。” 真正面向物理世界的世界模型作为AI的物理直觉引擎，核心能力不是渲染画面，而是预测动作发生后的世界真实状态，遵循动力学、空间、力学、因果客观规律。其四大必备能力包括：多模态融合感知的能力、物理规律认知的能力、因果长时序推理的能力、闭环自迭代的能力。 今后宇树科技打造世界模型的人工机器人的道路艰难且长远是常态的工作内容，望百尺竿头更进一步。