在 8 月 19–20 日世界机器人大会发言中，王兴兴把通用机器人进家庭的最大瓶颈归为具身智能泛化不足：固定场景专项训练成功率近 100%，换物体或微改环境即大幅跌落。他给出时间表——快则 2–3 年、慢则 5–10 年迎来“ChatGPT 时刻”，硬指标是陌生家庭里靠语音/文字指令自主完成约 80% 日常任务；当下核心堵点是大模型输入输出与真机执行的对齐误差，宇树自身也未因工厂/家庭试点而大规模铺量。（新浪科技、第一财经）