人形机器人跟人打乒乓球，你可能见过。

人类发球喂球，机器人守在半台回击，这类视频这两年已经不算稀奇。

但两台机器人自主对打呢？

没有遥控，也没人喂球。球台两边，你发我接、你攻我守，一直打到11分。

正式比赛的目标只有一个：赢球！

这场对局，很快就要搬进国家速滑馆「冰丝带」。8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会将在这里举行。

本届运动会将有2000多台机器人参赛，其中1000多台将在开幕式同台亮相。

这个阵仗，堪称机器人界的「春晚」。

乒乓球正是其中一档节目。参与表演的是由香港大学与超维动力KAI研究团队组成的港大超维战队。开幕式上，他们的机器人还将与几位乒乓球名将同场过招。

正式亮相前，他们先交出了一份作业：两台人形机器人按照11分制，自主打完一局。

这两个机器人背后，采用的是港大超维团队自主研发的SMASH系统。

它并非一个大模型从头包办到底，而是一套将视觉感知、轨迹预测、动作规划和全身控制串起来的闭环方案。

为此，他们把SMASH从1.0升级到了2.0。机器人的击球范围从相对固定的来球扩展到长球和短球，还补上了自主发球。

队伍领队罗平是香港大学计算与数据科学学院副院长、MMLab HKU负责人，也是超维动力联合创始人。

李莹辉则是香港大学博士后，也是超维动力运控算法负责人。

量子位与罗平、李莹辉聊了聊：

为什么偏偏选择乒乓球？机器人打完一局，和过去接住几个球有什么不同？离真正挑战人类选手，还有多远？

以下是对话实录：网页链接