宇树科技创始人王兴兴在2016年硕士毕业后，曾短暂入职大疆担任机械工程师。然而，由于他此前独立开发的四足机器人XDog在海外意外走红并吸引了投资人的目光，加之自身业务方向与大疆主业存在差异，他在入职不到两个月后便毅然辞职，创立了宇树科技。

这段短暂的交集并未就此结束。2018年，大疆曾以约1012万元的价格拿下宇树科技约17%的股份，成为其最大外部股东。但受大疆内部反腐清查影响，大疆于2019年选择减资并全额退出。随着宇树科技如今估值大涨并启动IPO，大疆当年的撤资也引发了“错失数十亿回报”的广泛热议。