小米技术官微宣布，具身智能领域迎来新进展——小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1正式开源。该模型基于超10万小时UMI数据预训练，并经过超1万小时跨本体数据后训练打磨。此次开源覆盖了从真机后训练到模型部署的全链路流程，同时配套开放Benchmark评测代码，助力开发者复现与二次开发。（小米技术）