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深朴智能团队更新开源数据集7月28日,Simple World Lab发文,正式

深朴智能团队更新开源数据集

7月28日,Simple World Lab发文,正式开源HiFi-UMI-2K高精度机器人操控数据集,包含2000小时微秒级时序同步、超广视场的双手操控演示数据,所有样本均经仿真回放校验,质量可靠。

本次成果核心突破是彻底摆脱实体机器人数据依赖,依托自研高精度UMI采集系统,仅靠纯人手高保真演示数据训练的策略,可直接部署真机作业。 具身智能机器人数据采集