最近，上海新智具身智能科技有限公司联合复旦大学可信具身智能研究院，正式发布了图片系列三份技术报告，把触觉从“辅助模态”跃升为“核心基建”。

触觉数据的规模化应用长期受制于各类触觉设备输出的数据格式互不兼容。不同传感器输出的凝胶形变图、电容矩阵或六维力向量，犹如缺乏统一语法的方言，难以在同一模型中融合。

新智具身搭建的NeoData数据集旨在打破这一壁垒，统一触觉“方言”，构建3万小时交互语料库，团队提出了NeoForce统一表征模型。无论底层传感器硬件如何，都能够学习到具备迁移能力、时序结构化的触觉表征，以供下游具身智能策略使用：哪里被按？按多大力？有没有横向拉扯？这种“触觉普通话”有效解决了跨设备数据融合难题。具身智能数据