最近，多伦多大学机器人研究所连续体机器人实验室推出了一种面向特定任务连续体机器人的3D打印模块设计库，包含6类基于柔性铰链的3D打印模块。相关论文《CRAFT: A 3D-printed Modular Design Library for Task-specific Continuum Robots》于日前登机器人权威期刊《npj Robotics》。

这套设计库名为CRAFT，简单来说就是依托同一套模块，拼装出形态迥异的机器人。文章展现了三个典型的应用场景：伸入飞机机翼检修的探测机体、可在 90°弯管内蠕动的管道机器人和能够敲鸡蛋的软体机械手。

连续体机器人没有分段刚性关节，躯体可连续弯曲，形似象鼻、软管，擅长穿行狭窄曲折空间，适配机匣检修、管道巡检、微创操作等场景。CRAFT 核心目标是让机器人更换作业任务时无需从头重新设计整机。具身智能机器人3d打印