昨天,罗剑岚团队发布了新模型τ0-VLA,是近几个月接续LWD和τ0-WM的又一个作品。
这个模型解决是让机器人完成超长程的任务,实现真正的长时序具身智能。
τ0-VLA是一套包含世界模型在内的双系统架构,把世界模型和VLA天然的融合在了一起。高层系统按子任务节奏工作,负责慢思考;低层系统按机器人控制节奏工作,负责连续执行。具身智能大模型


昨天,罗剑岚团队发布了新模型τ0-VLA,是近几个月接续LWD和τ0-WM的又一个作品。
这个模型解决是让机器人完成超长程的任务,实现真正的长时序具身智能。
τ0-VLA是一套包含世界模型在内的双系统架构,把世界模型和VLA天然的融合在了一起。高层系统按子任务节奏工作,负责慢思考;低层系统按机器人控制节奏工作,负责连续执行。具身智能大模型

