今天，德塔智能宣布完成近5亿元天使++轮融资，本轮投资方包括多家上市公司产业方和头部财务投资机构。

本轮融资资金将主要用于人形机器人基础模型持续迭代，加快自研数采设备的量产与数据闭环建设，扩充核心研发团队，推动技术在真实工业场景中的工程化落地与验证。

半年内，这已经是德塔智能完成的第6轮融资了，德塔智能构建了“大脑+小脑+力位混合”三层原生协同架构，大脑负责场景理解、任务推理和动作决策；小脑将任务意图转化为全身多关节的连续控制；力位混合控制则帮助机器人在接触真实物体时，兼顾位置精度、力反馈和身体稳定性。

此外，该公司还部署了数据采集设备，可同时收集手、躯干等全身数据。具身智能机器人