1955年授衔名单公布，不少老兵见到王金泉的名字十分意外，当时他被授予上校军衔。王金泉1939年才参加八路军，属于参军时间偏晚的干部，并非土地革命时期的老红军。
他凭借过硬战绩一路成长，抗美援朝时期任职志愿军67军副师长兼参谋长。1962年晋升大校，此后仕途稳步向前，历任67军政委、济南军区参谋长，后来担任成都军区副司令员、副政委。
起步并不算早，却能持续得到重用，王金泉依靠扎实的军政能力，在战火中不断淬炼。纵观开国授衔众多将领，像他这般抗战初期投身革命，后期成长为大军区副职的人物并不多见，跌宕的军旅生涯，也成了一段颇具传奇色彩的历史篇章。
