北京的建都史源远流长，周初燕国就已在此扎根。周武王封召公奭于燕，燕都初在房山区琉璃河镇。当时还有个蓟国，遗址在西城区广安门，那有“蓟城纪念柱”为证。
春秋时山戎进攻，燕、蓟首当其冲。燕国借齐桓公之力击退山戎后变强，蓟国却走向衰落，最终被燕吞并，蓟城成燕国上都。也有说法是蓟先被山戎灭，燕击败山戎后迁都。后来燕国因山戎扰先迁广安门一带，又迁武阳。而神奇的是，这期间北京中轴线已成型，为之后北京成为重要都城埋下伏笔。