说个很多人还不知道的事，特斯拉那颗毫米波雷达，其实是装了又砍、砍了又装、装了又关，一部连续剧。
2021年5月马斯克拍板纯视觉，北美产的Model 3和Y不装雷达了，后来连老车主车上的雷达都被OTA远程关掉。结果呢，幽灵刹车投诉爆了，美国监管部门收到的相关投诉一年翻了一倍多，从354起涨到758起，最后召回36万辆。物理定律不跟你讲情怀，摄像头夜里就是看不见。
被打脸之后怎么办，悄悄装回来呗。2022年特斯拉自己向FCC注册了一款自研4D毫米波雷达，代号Phoenix，2023年装上Model S和X。你品这个时间点，正好是华为在国内把4D毫米波雷达玩出花的时候。嘴上全是纯视觉信仰，身体倒是很诚实。
然后最骚的操作来了。2025年马斯克又宣布，S和X上那颗雷达，关了，理由是性能不如摄像头。装了关，关了装，装了再关。这套反复横跳说明什么？说明特斯拉不是不想要雷达，是它的架构消化不了雷达。端到端大模型讲究数据同源，多塞一个传感器反而成了累赘。拿安全冗余换架构洁癖，也就它敢这么玩。
再看数据。中保研测的AEB有效车速范围，华为8到130公里时速，特斯拉8到80。低矮障碍物检出率，纯视觉55%上下，华为方案92%以上。这放在中国路况里是什么概念，电瓶车、鬼探头、侧翻货车满街跑的地方，你跟我赌摄像头？
所以我一直说华为AEB独一档不是玄学。人家通信出身，毫米波雷达就是基站射频的亲兄弟，激光雷达是光通信的亲兄弟，全套自己造，感知决策执行一条龙，连底盘控制都自己写。别人拿什么追，拿信仰吗？
纯视觉党先别急着杠，回答我一个问题就行：纯视觉真够用的话，那颗Phoenix雷达，是注册来好看的吗？