小鹏自动驾驶一号位刘先明：

“我们确实有雷达，但我们把雷达用在AEB和AES上，不把雷达信号作为VLA 2.0的输入，对于端到端模型来说，雷达的信息密度太低，而延迟又太高，所以我们没有将雷达作为大模型的输入信息”。

刘先明的这段话基本反应了现在部分人对雷达的核心疑问，相较于视觉摄像头，雷达确实有信息密度低和高时延的劣势，而且是由其物理性质、工作原理决定的。

当然了，测距准确+不受光线干扰的优势也是基于其工作原理。

最终在区别在于，要不要选择拿雷达和视觉做融合来训练模型，这显然是一个选择题……