刚刚雷军发博公开了小米人形机器人进驻汽车工厂实操的实拍视频,曝光其进厂4个月的实战成果。雷军直言:机器人落地工厂最大难点,就是大尺寸、不规则、柔性工件长时间稳定作业,这段视频正是验证该能力的实景记录。
视频中,机器人在小米汽车总装车间稳定作业,自主完成中控台柔性侧盖板的分拣、抓取、摆放全流程工作,成功攻克大尺寸、不规则柔性工件长时间稳定作业的行业难点。经过四个月迭代,机器人核心工位作业能力大幅提升,经典自攻螺母双侧上件工序成功率从90.2%提升至98%,贴近人工作业标准,可适配整车76秒生产节拍,支持长时间连续作业。同时,新增的中控台侧盖板分拣、料箱折叠回收工位,作业稳定成功率均达到90%。
这款机器人依托小米自研机器人大模型,融合视觉识别、触觉力反馈与强化学习技术,无需繁琐编程,可自主适配产线多变工况。按照小米规划,未来工厂将形成7:2:1的生产结构,70% 传统自动化设备、20% 人形机器人、10% 人工;预计未来 5 年大批量人形机器人进驻小米整车工厂,从展厅演示机型,真正转为量产产线 “操作工”。

