早在2015年12月，美国太空探索技术公司（SpaceX）就已实现猎鹰9号（Falcon 9）火箭助推器的首次成功回收。SpaceX已将这项技术实现产业化：如今每年发射猎鹰9号火箭约150次，平均每周约三次，单个助推器可重复使用数十次。

SpaceX的助推器通常在大约三周内就能完成整备，投入下一次发射。SpaceX有成熟、高效的回收技术，可以大幅降低成本。

SpaceX使用最先进制程的芯片，所以它的微卫星、低轨卫星，可以做到体积小、重量轻，通讯能力又好。

马斯克的SpaceX是一家商业公司，它追求的是最大的商业利益。它所有的东西都要尽可能增加使用次数，让它不断运行，像流水线一样。猎鹰9号一年不断重复使用，成本就大幅下降，后勤维护等也变得简化。

另外就是翻修速度，也就是一级火箭重复使用的间隔时间。SpaceX曾经达到的纪录是9天多一点。标准的周转间隔，大概是三周。猎鹰9号单枚火箭的最高重复使用次数已经达到了36次。这也表明火箭的耐用性高。

网状装置回收，这是原来SpaceX曾经策划过的方式，后来认为不是很合适，就继续改用着陆脚着陆的方式。

网状装置回收主要有一个问题，就是火箭降落时候的重量不能太重，因为它受到钢索承重的限制。另外就是它降落之后，会随着海浪摇摆，不能够迅速固定。