1659年，李定国在磨盘山设下三道埋伏，准备全歼吴三桂大军。光禄寺少卿卢桂生阵前投降，向吴三桂告知了李定国的布防，导致伏击战变成了正面对决。

这场发生在滇西群山之间的血战，是南明永历政权退守西南后，最后一次有机会扭转战局的关键战事。

当时，清军分三路大举攻入云南，永历朝廷难以抵挡多路清军合围，只能放弃昆明向西一路后撤。

吴三桂统领的部队一路追击，接连攻克大理、永昌等城池，数百里行军途中几乎没有遭遇像样的抵抗。

护送永历帝前往腾越避险的重任交由部下负责，李定国则带着六千精锐停驻怒江以西的磨盘山，打算利用这片险地打一场扭转颓势的伏击。

磨盘山坐落于高黎贡山南段，山间仅有一条狭窄羊肠小道贯通，路面宽度仅能容纳单人单骑依次通行，两侧林木茂密、沟壑纵横，是天然的合围伏击场地。

熟读地形、擅长山地作战的李定国抓住吴三桂骄兵冒进的弱点，规划出一套层层锁死敌军的作战方案，六千精兵平均拆分为三批，构筑前后衔接的三道埋伏阵地。

第一道伏兵由泰安伯窦名望统领，负责截断清军后撤路线；第二道伏兵归广昌侯高文贵调度，负责正面牵制敌军主力；第三道伏兵由总兵王玺坐镇，专门封堵山路前方出口。李定国定下严格军令，必须等到吴三桂全军完整踏入第三层伏击圈，再统一燃放号炮，三路伏兵同时冲出前后夹击，让进山清军难以脱身。

为了不暴露踪迹，埋伏士兵全程隐蔽在密林沟壑中，生火做饭、走动传令都严格管控声响烟火，整套布防安排周密严谨，堪称古代山地伏击战术的范本。

当时随军的卢桂生任职光禄寺少卿，本身只是文职官员，常年跟随流亡朝廷辗转各地，早已厌倦颠沛流离的艰苦生活，此前还因履职疏漏遭到李定国训斥，心中积攒了不少怨怼。

眼看清军主力步步逼近，卢桂生暗自盘算投靠清军换取安稳仕途，趁着夜色偷偷溜出明军埋伏区域，径直奔向吴三桂军营投降，交代了三道伏兵的人员分布、伏击信号与山路布防细节。

彼时吴三桂麾下一万多名士兵已经走入山间窄道，大半人马深陷第一道、第二道伏击圈，听完卢桂生的告密，吴三桂惊觉危机，立刻下达紧急指令，让行军队伍原地停止，后队士兵转为前锋快速后撤，同时命令对准两侧密林不间断发射火炮，弓箭手朝树丛密集区域持续放箭。

埋伏在山林中的明军将士恪守战前军令，未听见统一号炮不敢擅自出战，大量士兵在炮火与箭矢的覆盖下接连负伤阵亡，精心布置的伏击阵形还未发挥作用，就遭到毁灭性冲击。

第一道伏兵统领窦名望眼看己方兵士不断倒在炮火之下，伏击计划暴露，只能主动点燃信号炮，带领麾下士兵冲出密林与清军近身厮杀。

第二道、第三道伏兵听见炮声，也只能提前冲出阵地，原本规划好的合围伏击，沦为毫无战术优势的近距离肉搏。

狭窄山道容纳不下大规模阵型，两军士兵挤在山林沟壑间短兵相接。

尽管作战先机丢失，李定国麾下六千精兵依旧展现出极强的作战韧性，依托熟悉的山地地形节节阻击。

此战清军付出极大伤亡，十八名高级武官当场战死，进入山谷的前锋部队近乎全军覆没，固山额真沙里布等多名八旗将领殒命山间。

可南明这边损失同样惨重，窦名望、王玺两名前线统领战死，六千精锐伤亡超过七成，原本用来护卫永历朝廷的机动野战兵力几乎消耗殆尽。

激战持续至正午时分，清军后方增援部队陆续赶到，李定国清点残兵，仅剩两千余名疲惫士卒，若继续死守磨盘山，极有可能陷入清军合围、全军覆没的绝境。

万般无奈之下，李定国只能收拢剩余人马，沿山路向西撤退。

磨盘山血战的失败直接改写了西南地区的局势走向，经此一役，南明再也拿不出能够正面抗衡清军的野战精锐，永历帝只能继续向西逃往缅甸境内，失去本土根据地庇护，流亡的生存空间被持续压缩。

清军虽然此战损失上万精锐士兵，却打消了李定国依托滇西山地发动大规模反击的可能性，后续追击行动再无大规模阻击阻碍，推进节奏大幅加快。

后世研究这段历史时，不少学者都会感慨一名官员的临时叛变，直接击碎了南明最后的翻盘机会。

当然，客观看，即便没有卢桂生告密，彼时南明整兵力储备都远不及统一调度的清军，想要依靠一场伏击扭转全局依旧存在巨大难度，但磨盘山伏击一旦顺利完成，吴三桂主力部队将遭到全歼，西南清军进攻节奏会被大幅延缓，永历政权也能争取到更多喘息、休整、联络各地抗清势力的时间。

李定国之后辗转滇缅边界，最终病死于军中。