国际顶级学术期刊《Nature》发表了一项重磅研究。美国加州大学圣地亚哥分校团队，把一台市售的宇树G1人形机器人搬进了手术室，没错，就是那个会跳舞、会打拳的国产机器人。它握着医院最普通的腹腔镜器械，远程操控，给两头活猪成功完成了胆囊切除手术。第一台单机主刀耗时56分钟，第二台两台G1协同作业，仅用32分钟。论文一作兼通讯作者，是00后中国博士生梁泽楷。
 
在高精尖医疗机器人领域，国外技术长期一家独大，这一固有格局，被一台国产机器人彻底打破。
 
2026年7月8日，国际顶级期刊《Nature》刊发重磅科研成果，一项颠覆行业的实验结论公之于众：国产宇树G1人形机器人，成功独立完成活体动物腹腔镜胆囊切除手术。
 
这也是全球范围内，通用人形机器人首次完整落地高难度微创外科活体手术，标志着人形机器人正式告别“摆拍、演示、代步”的浅层应用阶段，踏入精准医疗核心赛道。
 
很多人对手术机器人的认知，还停留在固定形态的专用机械臂。
 
这类设备临床应用多年，但短板十分明显。
 
传统手术机械臂结构固定、程序固化，只能按照预设指令完成标准化操作，无法灵活适配复杂术中突发情况。
 
而且设备造价昂贵、通用性极差，只能专项用于手术场景，难以复用。
 
更关键的是，过去所有高端微创外科手术机器人，核心技术和设备市场基本被海外企业垄断，国内医疗设备长期处于跟跑状态。
 
行业一直存在一个争议：具备人形体态、通用运动能力的人形机器人，能不能替代专用机械臂，完成高精密的活体外科手术？
 
此前全球多项相关测试均以失败告终。
 
业内普遍形成共识，人形机器人灵活性有余、稳定性不足，无法承受微创手术的严苛精度要求。
 
然而，中美联合科研团队的这次实验，直接推翻了行业多年的固有认知。
 
本次研究由美国加州大学圣迭戈分校工程团队与外科医疗团队联合开展，研究核心设备完全采用国产宇树科技G1通用人形机器人，全程无海外核心设备加持。
 
为保证实验严谨性，团队摒弃模拟体测试，直接选用活体实验猪开展临床前微创手术验证，分两个梯度推进实验，逐级提升操作难度。
 
首轮测试为人机协同手术模式，由宇树G1承担主要手术操作，医护人员仅作为应急兜底辅助，不参与核心手术流程。
 
术中，机器人精准操控腹腔镜器械，平稳完成穿刺、组织分离、胆囊剥离、止血、取物等一系列全套微创操作。

整场手术流程规范，体征监测稳定，未出现任何手术风险问题。
 
不料，首轮测试成功后，科研团队并未止步于稳妥的人机协作模式，选择挑战行业最难的全自主无人手术。
 
第二轮测试采用双G1机器人协同作业方案，全程零人工干预，彻底实现手术全流程自动化。

两台机器人各司其职、精准配合，配合默契度远超预期。
 
其中一台机器人专职视觉探测，通过内窥镜实时传输、校准体内手术视野，动态调整操作角度。

另一台机器人专注精准操作，独立完成所有核心手术步骤。
 
活体手术最大的难点，在于术中不可控的突发状况。

组织粘连、微量渗血、体液溢出等问题随时可能出现，对操作的灵活性和判断力要求极高。
 
可谁能想到，面对术中出现的轻微突发状况，宇树G1并未出现机械卡顿、操作失误等问题，依托精准的力控感知和智能算法，自主完成应急处理，全程操作精准可控。
 
数据显示，全自主手术模式耗时仅32分钟，相较首轮人机协同手术效率大幅提升，且手术创口更规整，术后受试对象状态稳定。
 
两轮严谨的活体手术实验全部成功，所有操作数据、技术原理和实验结论，经过层层审核，成功登上《Nature》正刊，本次研究的核心第一作者为国内00后在读博士生。
 
这一成果的落地，意义远超一次简单的技术突破。

它证明了国产通用人形机器人，已经具备媲美专业医疗设备的精密操作能力。
 
相较于昂贵且功能单一的进口专用手术机器人，宇树G1具备极强的通用性和性价比。

它不仅能适配手术场景，还可兼顾巡检、辅助服务等多元场景，落地门槛大幅降低。
 
这也意味着，未来高精度微创手术设备，有望摆脱海外垄断，下沉至基层医疗机构，有效缓解优质微创医疗资源分配不均的行业痛点。
 
同时，在战地救援、偏远地区应急医疗、特殊感染手术等人工操作受限的场景，人形手术机器人也将拥有广阔的应用空间。
 
从跟随模仿到自主领跑，从设备代工到核心技术突破，国产人形机器人用一场顶级手术，向全球证明了中国智能制造与科创研发的硬实力。
 
科技的终极意义，始终是赋能民生、突破边界。

这场惊艳全球的技术突破，既是国产科创的一次华丽突围，也为未来智慧医疗的发展，开辟了全新赛道。
 
信息来源：财联社2026年7月10日《马斯克“画饼”，宇树填坑？全球首例人形机器人手术登上Nature》