美国一个州把特斯拉的 Robotaxi 给禁了，理由竟然是没有激光雷达。

新泽西州提出的一项法案（A3968）将要求任何无人驾驶出租车除了配备摄像头之外，还必须额外配备两种能够在摄像头失效时也能探测到障碍物的不同类型的传感器（激光雷达、毫米波雷达）。由于特斯拉采用的是纯视觉（仅依靠摄像头）的方案，这项法案将导致特斯拉无法在该州合法运营。

该法案的要求包括： * 在安全员的监督下完成 50,000 英里的测试里程 * 任何自动驾驶出租车在实现完全无人驾驶之前，必须配备三重传感器硬件。

参议员 Andrew Zwicker 表示：“就目前而言，我认为没有充分的证据表明，单一的传感器加上软件能够处理人类可以应对的各种情况。”