刚试了一下蔚来ES9，最新的辅助驾驶版本，整体挺出乎意料的⬇️1. 把稳健和效率结合得恰到好处，稳健但不过度保守，高效但不激进2. “小路之王”，空间感知精度不错，这么大的尺寸，顺利通过了3条以上极窄小道3. 控车稳，横纵向控制丝滑流畅，平移般丝滑4. 博弈能力强，让和抢的把握得很好，没有被过度加塞的情况，也没有过度犹豫不敢变道的情况5. 整体行车模式更加拟人化，不生硬6. 整体行车车道居中，没有偏哪一侧的倾向蔚来蔚来世界模型nwm