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关于智能驾驶有一种说法:为了让智驾更容易控制车辆,一些车企故意把转向调得很轻、很

关于智能驾驶有一种说法:为了让智驾更容易控制车辆,一些车企故意把转向调得很轻、很假,甚至几乎没有阻尼感,最终导致车辆开起来缺少路感和操控感。

这个观点有一定依据,但并不完全正确。

首先需要明确的是,一辆车的方向盘手感主要来自EPS(电动助力转向系统)的基础标定,包括助力大小、阻尼、回正力度、摩擦补偿、惯量模拟等。这部分决定的是车辆在纯人工驾驶时的转向品质,也是消费者平时最容易感受到的手感。

而智能驾驶开启后,系统确实会进入另一套控制逻辑。车辆的横向控制器会持续向EPS发送转向指令,用于完成车道保持、自动变道等动作。为了保证驾驶员能够随时接管,系统通常不会让辅助转向输出全部控制能力,而是会限制控制扭矩,并设置驾驶员覆盖策略。当驾驶员主动施加转向力时,系统会快速识别人工接管,并逐步退出横向控制。

因此在人机共驾过程中,驾驶员可能会感觉方向盘比平时略微顶手一点。这种感觉来源于系统为了维持车辆轨迹而施加的一小部分修正力矩,并不是方向盘真的变重了,更不是车辆在和驾驶员抢方向。不同品牌对于辅助扭矩大小、接管阈值以及退出速度的标定不同,因此驾驶体验也会有所差异。

而且大家要注意了,这种轻微的修正力矩,并不会决定一辆车的整体转向品质。如果一辆车在关闭智驾后,方向盘依旧缺乏阻尼、回正不自然、路感模糊,那么问题更多出在EPS基础标定。反过来说,一套优秀的EPS标定,即使叠加了智能驾驶控制,也依然可以保持自然、线性的转向手感。

所以,认为“为了智驾,车企故意把操控做差”并不准确。智能驾驶确实会改变方向盘在辅助驾驶状态下的反馈,但优秀的底盘和优秀的智驾并不是二选一。真正考验车企能力的是如何让EPS标定、横向控制算法以及人机接管策略协同工作,在智能驾驶和驾驶乐趣之间找到最佳平衡。