给你捋下 iCAR V27 刚更的首次大版本 OTA，整体还挺有料的。

这次更到 OS 2.0，首发搭了地平线 HSD V2.0 全场景智驾，总共 140 多项优化，覆盖智驾、安全、座舱三块。智驾底层换成世界模型加端到端架构，无接管里程提了 56%，博弈能力直接涨了 167%，新增窄路三点掉头、120 米循迹倒车、ETC 自主通行这些实用功能；泊车更灵活，没标线的空地能自己画车位，极窄车位还支持遥控离车泊。

安全这块升级很实在，前向 AEB 最高 130km/h 能刹停，能识别锥桶、水马这类异形障碍，还加了最高 135km/h 的紧急转向避让，低速路口、盲区出库的前后穿行预警制动也都补上了。座舱有大模型优化语音，模糊指令能懂，还能自定义场景联动、接入美的智能家居。

他们还联合央视直播测了高难度场景，地平线余凯都到场解读技术。我感觉这个价位堆这么多智驾配置是真卷，敢上央视直播实测，底气应该挺足的。