人形机器人这波行情，谐波减速器已经悄悄地创了历史新高啊。行情主要是围绕着特斯拉的Optimus即将量产。核心零部件有六大类：一、传动部件分为谐波减速器（绿的谐波、双环传动）、行星减速器（中大力德）、行星滚柱丝杠（绿的谐波、贝斯特、恒立液压）。二、伺服电机分为无框力矩电机（步科股份、拓斯达、江苏雷利）、微型伺服电机（三花智控、鸣志电器）、有框伺服电机（汇川技术、雷赛智能）。三、感知零部件分为视觉（奥比中光、汉威科技、柯力传感、凌云光）、触觉位置感知、IMU惯性单元。四、大脑分为主控制器（埃斯顿，也就是整机大脑）、伺服驱动器、电池管理BMS、高压配电板、通讯模块。五、能源系统分为高密度锂电池（三花智控、汇川技术），那么未来呢，是固态电池会替代，还有BMS电池管理系统、轻量化散热模块儿。六、结构与执行终端分为机身结构件（中欣氟材，铝合金碳纤维、轻量化骨架）、灵巧五指手（绿的谐波、五洲新春）、微型减速器、微型电机、触觉传感器、整套集成。减速器占了整机成本的40%，吃了利润的大头。那么所以这波行情啊，谐波减速器创了历史新高。