人形机器人一季报排名前十企业全解析

2026年一季报披露收官，人形机器人板块迎来业绩井喷期。据瑞财经统计，18家A股产业链公司归母净利润合计26.93亿元，近九成实现增长，其中9家翻番。行业正从概念炒作迈入业绩兑现期。以下按归母净利润规模排列前十企业。

一、汇川技术（300124）

一季度营收101.43亿元，同比增长12.98%；归母净利润10.13亿元，同比下降23.39%。工控主业稳健，新能源车业务短期承压致利润下滑，机器人业务收入4.89亿元，同比增长32%，为增速最快板块。

二、三花智控（002050）

一季度营收77.74亿元，同比增长1.36%；归母净利润9.28亿元，同比增长2.68%。业绩符合预期，汇兑损失拖累表观增速，扣非净利润同比增长15.52%，仿生机器人等新业务蓄势待发。

三、双环传动（002472）

一季度营收20.95亿元，同比增长1.49%；归母净利润2.84亿元，同比增长2.93%。业绩稳健增长，新能源齿轮与海外业务表现亮眼，盈利能力持续超预期。

四、震裕科技（300953）

一季度营收29.69亿元，同比增长96.61%；归母净利润2.818亿元，同比增长286.75%。行星滚柱丝杠、线性执行器等产品批量供货，切入特斯拉及智元供应链。

五、埃斯顿（002747）

一季度营收12.17亿元，同比下降2.22%；归母净利润0.98亿元，同比增长674.64%。工业机器人出货量国内第一，扣非后利润受股权公允价值变动影响较大。

六、昊志机电（300503）

一季度营收4.959亿元，同比增长72.88%；归母净利润9093万元，同比增长483.54%。谐波减速器、关节模组等产品打破进口依赖，小批量订单落地。

七、雷赛智能（002979）

一季度营收5.25亿元，同比增长34.55%；归母净利润7212万元，同比增长29.20%。人形机器人成为增长新引擎，运动控制产品持续拓展应用场景。

八、恒工精密（301261）

一季度营收3.19亿元，同比增长34.14%；归母净利润6196万元，同比增长210.56%。业绩增长主要系新增人形机器人本体业务所致，量产RV及谐波减速器。

九、拓斯达（300607）

一季度营收5.38亿元，同比增长48.53%；归母净利润4808万元，同比增长1147.36%。自研人形机器人“小拓”落地工业场景，整机与自动化设备双业务协同拉动。

十、绿的谐波（688017）

一季度营收1.40亿元，同比增长42.96%；归母净利润3263万元，同比增长61.17%。谐波减速器龙头，深度配套全球头部人形机器人厂商，进入特斯拉Optimus核心供应链。

小结

板块内部已现分化：汇川技术、三花智控等龙头凭借规模优势稳居前列，但增速趋缓；震裕科技、拓斯达等中小市值企业则展现出更强弹性。核心零部件企业率先兑现业绩，部分“沾概念”公司尚未放量。随着特斯拉Optimus量产临近和宇树科技IPO落地，行业正式进入业绩验证阶段。

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