3 系作为 BMW 的核心车型，很多人开始接触并爱上“纯粹驾驶乐趣”就是从它开始。

随着 Neue Klasse 的到来，3 系进入新世代。但我今天想聊聊的是第三代 3 系，底盘代号 E36。

从 E36 开始，3 系实际上开始进入现代化。以前无论是 E21 还是 E30，特别是在悬挂系统上，还维持着 60-70 年代流行的半托拽臂后悬挂，而且，整车也没有什么主动安全系统。

E36 的一个重要升级，就是后悬挂部分。半托拽臂(Semi-Trailing Arm)是 60、70 年代流行的后悬挂系统。从法拉利，到保时捷，再到宝马都使用它。但它有一个致命的问题，就是在悬挂上跳时会产生 toe-out 也就是负前束。虽然在中低速状态下，它会提高车辆机动性和横摆响应，但是会带来类似 Lift-off oversteer，高速弯稳定性差等一系列问题。更致命的是，这种转向过度来的突然且极难预测。70 年代末，保时捷在开发 928 时，通过研发 Weissach Axle 成功解决了这个问题，让车辆尾部稳定可控 (23 年的时候，写过 928 的 Weissach Axle，实际上那就是现代保时捷五连杆后悬挂系统的鼻祖。网页链接 )。而 BMW，则在 E36 上通过创新的多连杆悬挂系统解决了这个问题。

Semi-Trailing Arm 的主要问题在于 Camber(外倾)和 Toe(前束)是高度耦合的，在悬挂上跳时，如果你想要负外倾，则就会带来负前束，反之亦然。所以新的悬挂系统必须从解耦入手才能解决问题。通过将后悬挂系统拆分，一条导向纵臂，用以控制后悬挂前束和承担制动、驱动力支撑。部分作用类似于 BMW 现在双球节麦佛逊前悬挂中的下斜臂，也就是张力臂。另外，在连接车身的硬点上使用了一个大衬套，可以让纵臂绕衬套摆动，产生上跳时、制动时的 toe-in 效果。而两根横臂类似现在五连杆悬挂的上下横臂，承担侧向力和让悬挂产生上跳负外倾的效果。

这套方案出现后，搭配将前置发动机向乘员舱方向推，形成了现在我们熟悉的 BMW 前中置发动机，后轮驱动的 FMR 经典布局。也首次实现了 BMW 到现在都一直引以为傲的 50%:50% 前后轴载荷比。当然也带来长 L113，这种审美一直延续到现在。

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