人形机器人10家最新进展企业：

2026年是人形机器人从技术验证迈入规模化量产的关键之年，行业落地节奏持续加快。大摩上调今年国内人形机器人出货预期至5万台，产业正式进入规模爬坡阶段。

1、步科股份

•最新进展：针对机器人关节轻量化、大扭矩需求，预研轴向磁通电机技术，目前已推出样品。

•核心优势：拥有全系列无框力矩电机产品线，可适配绝大多数协作机器人使用场景。

2、杭齿前进

•最新进展：高集成、高功率密度机器人关节组件项目，正按两年周期计划稳步推进。

•核心优势：国内齿轮行业龙头，船用、工程机械传动装置综合竞争力突出，传动技术底蕴深厚。

3、长盛轴承

•最新进展：产品切入具身智能赛道，已对接多家企业合作，斩获宇树科技正式订单。

•核心优势：滚珠丝杠产品可用于人形机器人动作控制核心部位，适配机器人精密运动需求。

4、绿的谐波

•最新进展：机器人减速器产品获海内外头部企业认可，下游进入小批量试产阶段，相关收入大幅增长。

•核心优势：国内谐波减速器自研量产龙头，打破海外企业长期垄断格局。

5、拓普集团

•最新进展：具备机械、电控、电机、精密加工全栈自研能力，可定制化研发人形机器人相关产品。

•核心优势：汽车NVH龙头，模块化零部件供应体系成熟，适配机器人精密零部件研发制造。

6、伟创电气

•最新进展：迭代伺服驱动、电机核心技术，产品响应速度与性能升级，已落地工业机器人、机械手场景。

•核心优势：布局无框、空心杯、轴向磁通等多类集成电机，机器人电机产品矩阵完善。

7、江苏雷利

•最新进展：出资1000万元布局机器人力控赛道，参股汇科智控，切入机器人力控臂及核心零部件领域。

•核心优势：同时覆盖机器人电机、丝杆等执行部件，以及控制器、驱动器等驱控核心，全产业链布局。

8、丰立智能

•最新进展：人形机器人谐波产线完成扩产，年产能达7.2万台，下游预订单需求快速攀升。

•核心优势：谐波、行星减速器已实现出货，同时供应人形机器人旋转执行器、灵巧手微型减速部件。

9、雷赛智能

•最新进展：上半年业绩高增，预计归母净利润1.84-1.96亿元，同比增长55%-65%。

•核心优势：伺服控制核心部件龙头，可批量供应无框力矩电机、中空编码器等机器人核心器件。

10、双林股份

•最新进展：宁海工厂10万套人形机器人滚柱丝杠新建量产线，已具备量产条件。

•核心优势：全球优质汽车座椅驱动器企业，自主布局人形机器人核心传动件滚柱丝杠。

注：仅作行业研究参考，不构成任何投资建议！！！