说郑成功走向失败，这其实有点片面。但他后期确实面临诸多困境。
郑成功“抗清复明”大业多年无成，地盘尽失，被迫退守台湾。这和他个人性格有关，他本位意识浓厚、缺乏大局观。其父亲郑芝龙是海上走私集团老大，这种背景可能影响了他。
清朝曾三次与他议和，第一次他傲慢无礼；第二次清朝要求先剃发，他觉得应先答应条件；最后一次直接谈崩。而且后期厦门、金门部下反对他，郑氏集团内部分裂，内战一触即发。1662年，39岁的他在极度沮丧痛苦中溘然长逝。不过，他收复台湾仍是不可磨灭的功绩。