王阳明死后，其弟子王畿和王艮成为发扬其学说之最著名者，但是，后人评价此二人的行为乃祸及师门。
王畿创立了浙中派，强调良知触机而发，神感神应，从而流入禅宗之顿悟。因此，有人评价其为“狂谈”。
王艮创立了泰州派，将儒、释、道杂糅在一起，没有讲义，只办讲座。因此，有人评价其为“邪说”。
满人占据中原之后，王阳明学说遭到了广泛的批评，甚至认为是导致明亡之罪魁祸首。之所以会让天下读书人群起攻之，正是王畿和王艮曲解了王阳明学说。
但从王阳明龙场悟道看，其学说必定走向顿悟，走向放纵内心，从这个角度讲，似乎王畿和王艮只是说了王阳明生前没有说，或者不敢说的话而已。