HSD的2.0版本的大升级来了，这应该是HSD推出以来，第一次升级主要的升级内容大家可以看下面的图片，就不多写了，我理解有几个点：

1.模型算法升级，从底层提升能力。

2.行车能力加强，比如增加多轮三点式调头，本质上是让车开得更像“会观察、会让、也会及时走”的完成点到点的辅助驾驶领航，消灭越来的断点。

3.增加泊车能力，解决原来HSD在泊车状态下的功能性短板，基本上补齐和目前第一梯队的泊车功能差异。

4.安全升级，这个不用多说，安全性现在是辅助驾驶竞争的密集区。

5.SR/HMI升级，这个是HSD一直的优势，不用多说了。

个人理解这轮升级最值得看的，不是某一个单点功能，而是地平线在把 HSD 从“能跑一段 NOA 的功能集合”，往“行车、泊车、安全、HMI 全链路体验”推进。尤其是“原地激活、收费站通行、终点靠边停、窄路掉头、泊车补齐”这些功能，解决的是用户日常使用中最容易中断的地方。

最近看了两个HSD的多轮三点式调头的画面，感觉在后向调头的时候，灵活度确实表现的挺不错的，这个动作还有点难，因为后向感知的硬件能力和前向比还是有巨大的差异的，HSD能做到这一点，看起来并不容易。

当然，现在大家看到的体验可能更多的是“体验的上限”，新版本的体验可能需要更长时间的体验，才能找到一个相对平均的均值体验。地平线hsd新版本发布新能源汽车