地平线 HSD V2.0 大版本 OTA 来了，首批搭载 iCAR V27 车型今天开始推送
这次升级核心是底层模型迭代，并非简单加功能，行车博弈、自动泊车、主动安全都做了统一优化，OCC 感知网络同步给到紧急制动等安全功能，对路面杂物、非常规障碍物识别逻辑有所调整。
这也是 HSD 发布以来规模最大一次 OTA，有 iCAR 车友收到更新可以聊聊实际路测感受。
V27首轮大版本OTA上新地平线HSD新版本发布新能源汽车
地平线 HSD V2.0 大版本 OTA 来了，首批搭载 iCAR V27 车型今天开始推送
这次升级核心是底层模型迭代，并非简单加功能，行车博弈、自动泊车、主动安全都做了统一优化，OCC 感知网络同步给到紧急制动等安全功能，对路面杂物、非常规障碍物识别逻辑有所调整。
这也是 HSD 发布以来规模最大一次 OTA，有 iCAR 车友收到更新可以聊聊实际路测感受。
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