ZSU-23-4石勒喀河是苏联六七十年代的主力野战防空高炮，是世界首款单车一体化搜索跟踪雷达自行高炮，我国过去的野战高炮大多仿自苏联，却没有仿制石勒喀河。

我国80年代从埃及弄到了样车并做了测绘研究，但没有仿制，是由于没有得到完整技术资料和工艺标准，更主要的原因是当时我国的电子工业无法仿制石勒喀河上的J波段雷达、高频稳定火控系统、车载高频供电系统、全套抗干系统。

等到后来我国有能力仿制时，这款装备已经过时，而我国野战防空高炮的技术线路也已转向西方标准。