理想汽车高官詹锟公开表态：除特斯拉FSD外，国内暂无任何智驾系统能进入第一梯队。然而美国国家公路交通安全管理局NHTSA公开数据显示：特斯拉辅助驾驶已造成56起死亡事故。纯视觉硬件存在物理短板，无多传感器冗余，极端场景容错低，如强光、逆光隧道进出，暴雨、团雾、夜间低光照识别丢失等。
欧洲国家对特斯拉的Autopilot高速辅助的测试，也给出了相近的评价：纯视觉对欧洲多雨、隧道、环岛、窄路非机动车适配不足，无激光雷达冗余，极端场景接管频次更高，缺少欧洲高精度地图做车道预规。而国内已经有10位车主起诉FSD,总索赔395万余元。特斯拉FSD在数据闭环、通用端到端AI、全球无图泛化、确实属于第一梯队，但纯视觉硬件存在安全短板，离开美国本土，在中国复杂路况下能不能经受考验还是未知数。实践是检验真理的唯一标准，所以理想高官脱离本国实际情况，吹捧FSD，却武断评价国内所有智驾系统不如FSD，是不是不合适。更有网友一针见血指出，既然理想号称要追赶FSD技术，给用户更好的体验，那用户为什么不直接买特斯拉？要等你的技术成熟？这是不是给特斯拉拉了一波广告！