美国国务卿鲁比奥的父母均为古巴移民，并非土生土长的美国人。

‌他的父亲马里奥·鲁比奥·雷纳和母亲奥里亚莱斯·加西亚，在1956年巴蒂斯塔政权时期就从古巴移民到美国，比卡斯特罗革命早三年，属于较早赴美的古巴移民群体。

两人赴美后长期从事底层服务工作，父亲曾在赌场担任酒保，母亲做酒店女佣，全家早年生活拮据，还曾举家搬迁到拉斯维加斯谋生。
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鲁比奥本人1971年出生于美国佛罗里达州迈阿密，是土生土长的美国公民，也因此常被称作古巴裔美国政客。他从政后长期以“古巴流亡者后代”的身份塑造个人形象，这段家族背景也深刻影响了他对古巴、委内瑞拉等拉美国家的强硬外交立场。